Produkty
Modul kloubu robota
Profesionální služby zpracování těla kloubového modulu robota|Vysoce přesná{0}}integrovaná celoprocesní{1}}řešení karosérie
Jako výrobce se základními schopnostmi ve zpracování-výkonných integrovaných konstrukčních součástí se zaměřujeme na přesnou výrobu celéhotělo kloubu-hlavní nosnou-strukturu různých modulů kloubů robota. Poskytujeme kompletní řešení od optimalizace návrhu až po dodání hotových produktů, zahrnující integrované a modulární součásti těla pro kolaborativní roboty, průmyslové roboty a speciální-kloubové spoje robotů. Hluboce rozumíme extrémním požadavkům na tuhost konstrukce, přesnost instalace, tepelné řízení, dynamickou stabilitu a lehkou konstrukci při vysokém dynamickém zatížení, dlouhodobém nepřetržitém provozu a omezeném prostoru jako integrovanou platformu pro základní komponenty, jako jsou redukce, motory, kodéry a brzdy. Jsme odhodláni dosáhnout vynikající strukturální efektivity, výjimečné přesnosti systémové integrace a ultra{5}}dlouhé životnosti prostřednictvím pokročilých materiálových aplikací, topologie-optimalizované výroby a přesných obráběcích procesů.
Výhody zpracování jádra
(1) Přesná výroba integrovaného více{1}}referenčního systému karoserie
① Referenční instalace více{0}}systémů je tvořena upnutím
a tváření jedním tahem pomocí pěti{0}}osého soustružnického a frézovacího kompozitního centra nebo ultra-přesného horizontálního obráběcího centra. Montážní příruba motoru, rozhraní reduktoru, výstupní příruba a povrch připojení bočního krytu jsou obrobeny v jednom upnutí, což zajišťuje, že souosost mezi každou funkční referencí je menší nebo rovna Φ0,008 mm ( menší nebo rovna Φ0,015 mm ) a kolmost je menší nebo rovna 0,005 mm, dosažení mechanické chyby./10 cum
② Vnitřní funkční dutiny a průtokové kanály jsou třírozměrně obrobeny
kombinací obrábění s pevnou-osou a pěti{1}}osým propojením. Vnitřní dutiny používané pro kabeláž a senzory, spirálové průtokové kanály chladicí kapaliny a ventilační labyrintové struktury jsou přesně vyfrézovány, aby byla zajištěna hladká kontinuita a přesné umístění vnitřních funkčních kanálů s přesností polohy menší nebo rovnou Φ0,05 mm.
③ Přesné tvarování nepravidelných tenkostěnných -zpevněných konstrukcí:
Pro asymetricky tvarovaná žebra a mřížkové výztužné struktury generované optimalizací topologie se používají vysokorychlostní tvrdé frézování a nástroje s mikro{1}}průměrem k dosažení vysoce{2}}přesného obrábění složitých prvků výztuže s minimální šířkou žebra 3 mm a hloubkou-k{5}}šířce 8:1 v klíčových oblastech, což zajišťuje poměr nízké hmotnosti 8:1 v klíčových oblastech.
(2) Integrovaný návrh a výroba materiálů, struktury a funkce
① Téměř{0}}síťový-tvar multifunkčního integrovaného krytu
umožňuje přímou konstrukci a opracování funkčních prvků, jako jsou montážní základny snímačů, dutiny svorek, rozhraní odvzdušňovacích ventilů a zvedání závitových otvorů na hlavní tělo, čímž se snižuje počet dalších dílů a montážních kroků a zlepšuje se spolehlivost a kompaktnost systému.
② Pro oblasti se zvláštními požadavky na odolnost proti opotřebení, vodivost nebo tepelnou izolaci lze předem-rezervovat slotyopracované
a následné kovové vložky (jako jsou ocelová pouzdra, měděné vložky) nebo speciální materiály (jako jsou keramické plechy) lze precizně lisovat-a druhotně zpracovat, aby se dosáhlo místní optimalizace materiálů a funkcí.
③ Aktivní struktura rozptylu tepla a kontrola tepelné deformace:
Přesné opracování vnitřních žeber pro odvod tepla, dutiny chladiče a těsnící plochy, která lícuje s chladicí deskou. Prostřednictvím řízení procesu a tepelného zpracování je optimalizován výkon tepelného vedení těla stroje ve všech směrech a je použita symetrická strategie obrábění pro minimalizaci tepelné deformace způsobené nárůstem provozní teploty.
(3) Dynamická optimalizace výkonu a výroba odolná-únavě
① Lokální posilování založené na dynamické zátěži:
Na základě spektra zatížení poskytnutého zákazníkem se ve vysoce namáhaných oblastech (jako jsou osazení ložiskového pouzdra a oblasti šroubových spojů) používají procesy zpevnění povrchu, jako je válcování obrysu a laserový šok, aby se zlepšila místní únavová pevnost o více než 50 % a splnily se požadavky na vysokou životnost.
② Dynamická vyvažovací struktura a odstranění hmotnosti-návrh a obrábění:
U vysokorychlostních rotujících součástí jsou drážky pro odstranění dynamického vyvažovacího závaží- nebo instalační struktury protizávaží integrovány ve fázi návrhu těla stroje a rozložení hmoty je přesně řízeno přesným obráběním, takže zbytková nevyváženost těla stroje při jmenovité rychlosti dosahuje úrovně G2,5 nebo vyšší.
③ Zpracování konstrukce tlumení a redukce vibrací:
Zpracování specifických forem dutin nebo drážek pro snížení vibrací pro lepení tlumicích materiálů uvnitř tělesa stroje nebo na ne-kritické povrchy, čímž se sníží celkové vibrace a hluk prostřednictvím strukturálního rozptylu energie.
(4) Data-řizení a ověření v průběhu celého procesu
① Digitální dvojče a simulace výroby:
Po obdržení 3D modelu zákazníka provedeme analýzu vyrobitelnosti (DFM) a simulaci výroby, abychom optimalizovali plán procesu, předem předpověděli a předešli rizikům deformace a zajistili, že první-zpracování bude kvalifikované.
② Při -měření stroje a kompenzaci uzavřeného- okruhu
konfigurace špičkového{0}}obráběcího centra na-systému strojní sondy k provádění-meziprocesního{3}}měření klíčových referenčních povrchů a průměrů otvorů v reálném čase a automatické kompenzaci opotřebení nástroje a tepelného posunu, aby byla zajištěna konzistentnost hromadné výroby.
③ Pomoc s funkčním testováním na-systémové úrovni:
Můžeme zákazníkům pomoci při zkušební montáži těla stroje a hlavních komponentů a poskytnout testovací datové balíčky klíčových rozměrů, které zákazníkům pomohou dokončit ladění a ověření celkového výkonu.
Kapacita zpracování a technické specifikace
Typický rozsah obrábění těla kloubového modulu robota
|
Typ těla |
Integrované funkce a konstrukční prvky |
Typické materiály |
Hlavní výrobní výzvy |
|
Integrované společné tělo kolaborativního robota |
Vysoce integrované motory, harmonické redukce, kodéry, brzdy a ovladače jsou umístěny v kompaktním válcovém nebo krychlovém prostoru, což vyžaduje vysokou úroveň estetiky. |
Vysoce pevná hliníková slitina (7075-T6 kovaná), hořčíková slitina (AZ91D) |
Více{0}}referenční přesnost v extrémně kompaktním prostoru, design s účinným odvodem tepla a dokonalá rovnováha mezi nízkou hmotností a tuhostí. |
|
Kloubní tělo průmyslového robota RV |
Podporuje reduktory RV a vysoce{0}}výkonné motory, má robustní konstrukci a odolá vysokému točivému momentu a nárazovému zatížení, přičemž primárním ukazatelem je tuhost. |
Tvárná litina (QT600-3), ocelolitina (ZG270-500), vysoce pevná hliníková slitina (odlitek A356-T6) |
Kontrola napětí a deformace u velkých-konstrukčních součástí a vysoce-přesné obrábění velkých-průměrových děr pro ložiska. |
|
Modulární tělo děleného kloubu |
Má rozdělený design (jako je přední kryt, hlavní tělo a zadní kryt), aby se usnadnila montáž a údržba, a spojení mezi jednotlivými součástmi vyžaduje mimořádně-vysokou přesnost. |
Hliníková slitina (6061-T6), nerezová ocel (304), kombinované použití |
Dosednutí a těsnění mezi polohovacími díly, přesnost koordinace otvorů pro spojovací šrouby a záruka rozměrové a polohové přesnosti po celkové montáži. |
|
Vodotěsné/nevýbušné-kloubní tělo speciálních robotů |
Používá se v extrémních prostředích, jako jsou podvodní prostředí a prostředí chráněná proti výbuchu-, vyžadující extrémně vysoký těsnicí výkon, odolnost proti korozi a speciální certifikace. |
Nerezová ocel (316L), slitina titanu (TC4), slitina na bázi niklu- (Inconel 718) |
Obtížnost zpracování speciálních materiálů, přesné obrábění více těsnících struktur a procesy a testování, které splňují certifikační požadavky. |
|
Tělo kloubu s přímým{0}náhonem |
Pro použití v motorech s přímým pohonem s vysokou dynamickou odezvou je vyžadována extrémně vysoká axiální a radiální tuhost a také přesná struktura magnetického obvodu. |
Kombinace nízkouhlíkové oceli (dodatečně svařovaná žíhaná), laminovaných součástí z křemíkového ocelového plechu a hliníkové slitiny |
Kombinace a zpracování různých materiálových komponent spolu se zajištěním přesnosti umožňuje realizaci extrémně-pevných struktur. |
Klíčové ukazatele kapacity zpracování
(1) Rozměry, geometrie a přesnost systému
① Typický rozsah velikostí obrábění:
Maximální vnější rozměry trupu: až 800 mm × 600 mm × 500 mm (u verze děleného-typu ještě větší)
Rozsah průměru díry hlavního ložiska: Φ40 mm - Φ400 mm
Rozhraní výstupní příruby: přesně obrobeno podle zákaznických standardů (jako je ISO9409-1)
Montážní tolerance motoru: typicky h6 nebo vyšší
② Geometrická přesnost klíčových systémů:
Souosost montážní plochy motoru a osy výstupní příruby: menší nebo rovna Φ0,010 mm
Souosost mezi ložiskovými otvory každé úrovně: menší nebo rovna Φ0,015 mm
Rovinnost těsnícího povrchu koncového uzávěru: Menší nebo rovna 0,005 mm
Kolmost montážní plochy reduktoru k ose: menší nebo rovna 0,008 mm / 100 mm
Tolerance polohy kritického otvoru pro montážní šroub: Menší nebo rovna Φ0,025 mm
Kumulativní tolerance celkové výšky trupu: nastavitelná v rozmezí ±0,02 mm
(2) Konstrukční vlastnosti a kvalita povrchu
① Indikátory mechanického výkonu (v závislosti na materiálu):
Statická tuhost: Při maximálním zatěžovacím momentu je torzní deformace výstupní příruby vzhledem k montážní ploše motoru<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz pro splnění požadavků na vysokou dynamickou odezvu.
Přesnost kontroly hmotnosti: ±0,5 % (pro požadavky na lehkou konstrukci).
② Kvalita povrchu a ošetření:
Drsnost Ra přesných spojovacích povrchů: menší nebo rovna 0,4 μm
Drsnost těsnícího povrchu Ra: menší nebo rovna 0,8 μm
Povrchová úprava: Pro splnění průmyslových estetických požadavků je k dispozici přesné pískování, eloxování, nástřik atd.
Vnitřní nefunkční povrchy: obvykle Ra Menší nebo rovno 3,2 μm a provádí se odjehlování.
(3) Spolehlivost a přizpůsobivost prostředí
① Výkon těsnění (pokud je k dispozici):
Statické těsnění: Podporuje zpracování různých těsnících struktur, jako jsou O-kroužky a Glyd kroužky, a lze je použít pro testování tlaku vzduchu (jako je udržování tlaku 0,4 MPa bez úniku).
Stupeň ochrany: Přesnost obrábění může podporovat IP65, IP67 a IP69K.
② Tolerance prostředí:
Rozsah provozních teplot: Standardní materiály a procesy splňují -30 stupňů až +100 stupňů; speciální materiály lze rozšířit.
Odolnost proti korozi: Na požádání nabízíme řešení, jako je eloxování, bezproudové niklování a teflonový povlak.
(4) Materiály a schopnosti procesu
① Rozsáhlé možnosti zpracování materiálu:
Lehké a{0}}slitiny s vysokou pevností: slitiny hliníku (řada 7075, 6061, 2024), slitiny hořčíku, slitiny titanu.
Vysoce-pevná litina/litina: tvárná litina, šedá litina, ocelolitiny.
Nerezová ocel a slitiny odolné proti korozi-: 304, 316L, 17-4PH, duplexní ocel, slitiny na bázi niklu.
Kompozitní materiály a kompozitní struktury: částečné vykládání kompozitů s kovovou matricí a zpracování svařovaných dílů z různých materiálů.
② Základní speciální a integrované procesy:
Pět{0}}propojení frézování/soustružení-frézování kompozitní obrábění: základní technologie komplexního integrovaného těla stroje.
Obrábění velkých přesných součástí: Vybaveno velkým portálovým obráběcím centrem pro zajištění přesnosti velkých-těl strojů.
Obrábění hlubokých/nepravidelných otvorů: používá se pro otvory senzorů, hluboké olejové kanály atd.
Úlevy od napětí a stabilizační ošetření: vibrační stárnutí, tepelné stárnutí atd.
Bez{0}}kontaktní kontrola 3D skenováním: používá se ke komplexnímu vyhodnocení komplexních obrysů povrchu.
Automatické odstraňování otřepů a leštění: zajišťuje hladké vnitřní dutiny a příčné-otvory.
Populární Tagy: modul robotického kloubu, výrobci robotických kloubových modulů v Číně, dodavatelé, továrna
