Od zkušební výroby jednoho-kusu po roční produkci 100 000 sad - Záznam hromadné výroby kloubových modulů humanoidních robotů v továrně na přesné zpracování - Zprávy

technologie produktového klíče

V roce 2022 jsme obdrželi první várku vzorových objednávek odpřední společnosti zabývající se humanoidními roboty v Číně: jádrové přesné díly spojovacích modulů, první várka 10 kusů jedné odrůdy. V té době byli humanoidní roboti stále ve fázi přechodu z laboratoře do inženýrství avysoká přesnost, malé dávky a rychlá iteracebyly základní požadavky.

Do konce roku 2025 jsme vybudovali stabilní sériovou výrobní linku sroční produkce 100 000 sada dodala více než 120 000 sad různých dílů kloubových modulů a stala se hlavním dodavatelem konstrukčních dílů kloubových modulů pro tohoto zákazníka.

Nejedná se o jednoduchou investici do vybavení, ale o systematický upgrade z „schopnosti vyrábět vzorky“ na „stabilní hromadnou výrobu“.

První várka vzorků zákazníka pokrývá 7 klíčových částí jako napřplanetový rám, rám rotoru, plášť, výstupní přírubu, sedlo statoru, přední koncový kryt a zpětnovazební trubkua přebírá základní funkce strukturální podpory, přenosu energie a snímání zpětné vazby. V té době neexistoval v tomto odvětví žádný vyspělý standard hromadné výroby a my jsme řešili těžké problémy s vysoce-standardy zpracování

díly	Požadavky na přesnost	Základní potíže
Planetární police	Poloha planetového otvoru Menší nebo rovna 0,015 mm	Kumulativní chyba porézního systému je obtížně kontrolovatelná
Rotorový stojan	Koaxiálnost Menší nebo rovna 0,008 mm	1,8 mm tenká stěna, upínání se snadno deformuje
Shell	Souosost ložiskového otvoru Menší nebo rovna 0,01 mm	Poměr délky-k-průměru je hloubka otvoru 8:1 a lze s ním snadno vibrovat
Výstupní příruba	Koncové házení Menší nebo rovno 0,005 mm	Velký průměr tenkých stěn, rovinnost je obtížné zaručit
konstelace statoru	Kulatost vnitřního otvoru Menší nebo rovna 0,004 mm	Tenkostěnné objímky při sevření snadno ztrácejí kulatost-
Přední kryt	Poloha závitového otvoru Menší nebo rovna 0,02 mm	Více{0}}funkční kompozitní zpracování
Trubice se zpětnou vazbou	Tolerance vnitřního průměru ±0,005mm	Štíhlé hluboké díry, obtížně měřitelné a stabilizované

Nakonec jsmedokončila dodávku všech vzorků za 3 měsíce, se 100% úspěšností, a planetový rám a zpětnovazební trubka byly zákazníkem vyhodnoceny jako "přesnost předčila očekávání". Ale kvalifikací vzorku je pouze lístek akonzistence, efektivita a dodávka hromadné výrobyjsou skutečné testy.

Při zahájení malosériové zkušební výroby- jsme narazili na typické problémy hromadné výroby přesných dílů:

Úzké místo účinnosti

Tradiční zpracování 12 přesných otvorů planetového rámu trvá 14 minut na kus a měsíční výrobní kapacita je necelých 2000 kusů; Tenké stěny rámu rotoru je potřeba řezat nízkou rychlostí, 10 minut na kus a výrobní kapacita nemůže odpovídat stoupání zákazníka.

Výzvy důslednosti

Rozměrový posun v důsledku opotřebení nástroje a tepelné deformace zařízení v hromadné výrobě. Cpk pozice planetového otvoru první šarže 300 kusů jepouze 0,89a je zde riziko cca 8% odchylky. Výstružník trubek se zpětnou vazbou má životnost asi 80 kusů a velikost kolísá po výměně nástroje o ±0,008 mm, což je blízko tolerančnímu limitu.

Kolísání dodavatelského řetězce

Lišta z hliníkové slitiny Shell 6061-T6 dodací lhůta až55 dní; Odchylka tloušťky externě dodávaného eloxovaného filmu byla ±8 μm, což vedlo k velikosti pouzdra o 100-kusech mimo velikost-s výtěžností pouze 91 %.

Dokončili jsme kompletní upgrade procesu, kvality, digitalizace a dodavatelského řetězce18 měsícůk dosažení stabilní hromadné výroby.

Naše produkty

Planetární police

Proces:pěti-osý + složený nástroj + čtyř-upínací přípravek pro hrubování soustružení→ pěti-jednoosé{5}}upínání dokončování, vnitřní vrtání za studena a kloubový složený nástroj-jednorazové tváření; Otočný stůl se čtyřmi-stanicemi je synchronně zpracován se 4 kusy.

Výsledky: Doba zpracování byla14 minut → 8 minut, měsíční výrobní kapacita byla 2000→6000 kusů a stupeň polohy planetárních otvorůbylo 1,38.

Rotorový stojan

Proces:nízký-stresupínání + čtyř{1}}osé spojeníelastické pouzdro + lisování čelní plochy, upínací síla 800N→350N, snížení deformace; Čtyřosé upínání dokončuje více-fasetové obrábění jedním tahem.

Výsledky:Koaxiální průchodnost byla 82 %→97 %, doba byla 10→7 minut aCpk byl 1,35.

Trubice se zpětnou vazbou

Proces: Jemné vyvrtávání + válcování + kontrola životnosti nástrojeHrubé vyvrtávání→ přesné vyvrtávání→ válcování kompozitního zpracování, stabilní velikost; Životnost výstružníku jepovinně nahrazeno dle 60 kusůaby se zabránilo driftu opotřebení.

Výsledky:Vnitřní průměrbyla 1,48a rozdíl ve velikosti výměny nástroje byl ±0,008→±0,002 mm.

Pouzdro/Výstupní příruba

Speciální schéma anti{0}}vibracevyvrtávací tyč + pět{1}}osé umístění pro kontrolu tvaru a ovládání vibrací pláště, eliminující vibrující vzor nože,Cpk 1,41;

Výstupní příruba je rovnoměrně upnuta hydraulikou a celý proces je dokončen v jednom upnutí,Cpk 1,52.

Rychlý přechod

Systém polohování nulového bodusvítidlo lze vyměnit za 45 minut → 5 minut a výrobu různých-rozmanitostí lze změnit za 3,5 hodiny →45 minut, který je vhodný pro míchání více-modelů a malých{1}}dávek.

SZeissovy souřadnicejako jádro založit auzavřená smyčkaprvní kontroly→ kontrola→ a závěrečná kontrola

První článek: Hromadnou výrobu lze dosáhnout pouze tehdy, je-li kvalifikovaný test v plné velikosti-

Kontrola: Kritické rozměry jsou detekovány každé 2 hodiny s automatickým varováním Cpk<1.33

Závěrečná kontrola: 100% úplná kontrola klíčových rozměrů, sledovatelná zpráva

Klíčové rozměry po stabilizaci sériové výroby:

díly	Klíčové vlastnosti:	Cílová Cpk	Skutečná Cpk
Planetární police	Poloha planetového otvoru	Větší nebo rovno 1,33	1.38
Rotorový stojan	Souosost	Větší nebo rovno 1,33	1.35
skořápka	Vývrt ložiska je koaxiální	Větší nebo rovno 1,33	1.41
Výstupní příruba	Výběh na konci čela	Větší nebo rovno 1,33	1.52
konstelace statoru	Kulatost vnitřního otvoru	Větší nebo rovno 1,33	1.44
Trubice se zpětnou vazbou	Vnitřní průměr	Větší nebo rovno 1,33	1.48

Nasaďte systém MES, abyste:

※{0}} monitorování pracovních příkazů, nástrojů a vybavení v reálném čase a automatické zamykání nástrojů po termínu;

※ Jeden kus skenovacího kódu může sledovat suroviny, zařízení, personál a testovací data;

*Návaznost kvality je snížena na 2–4 hodiny →30 sekunda životnost nástroje se sníží na 0.

※2,5 měsícebezpečnostní zásobypro klíčové materiály, dlouhodobou-smlouvu s dodavateli na uzamčení výrobní kapacity;

※ Outsourcing oxidačního závodu dvou-audit + kontrola šarží + in-kontrola odběru vzorků závodu;

※Výsledek: Výtěžek oxidace byl 91 %→98.5%,a riziko přerušení dodávek surovin bylo v podstatě eliminováno.

fáze	čas	Měsíční kapacita /soubor	Komplexní výnos	Dodací lhůta
Prototypové období	leden–březen	Zkušební výroba	--	42 dní
Malé dávky	duben–září	1800	76%	32 dní
Lezecké období	Říjen – 18 měsíců	5200	88%	22 dní
Stabilita Hromadná výroba	Od 19. října	8500	94%	21 dní

Klíčové milníky:

※ 12. měsíc: Měsíční výrobní kapacita přesáhla 5 000 sad a výnosnost poprvé přesáhla 90 %

※ 18. měsíc: měsíční výrobní kapacita dosahuje 8 000 sad,roční výrobní kapacita přesahuje 100 000 sad

※ 24. měsíc: Dodací lhůta je 21 dní, což je o 16 % rychlejší než průměr v oboru

Do konce roku 2025 celkem120 000 sad dílů kloubového modulubyly dodány a zákazníci pokrývají hlavy společností zabývajících se humanoidními roboty základními skutečnými ukazateli:

Hromadná výroba PPM:do 320 (výborná úroveň v oboru).

Kritická dimenze Cpk:Stabilní Větší nebo rovno 1,33

Sazba doručení v-čase:98.5%

dodací lhůta:21 dní (průměr v oboru 25–30 dní).

Stížnosti zákazníků:0 problémů s kvalitou šarže

Roční hodnocení zákazníka:„Dodavatel má kompletní inženýrské schopnosti od prototypů až po velkosériovou-výrobu, stabilní přesnost a spolehlivé dodávky a je hlavním partnerem našeho společného dodavatelského řetězce modulů.“

Napsáno na konci

Od 10 vzorků do 120 000 jednotek pro hromadnou výrobu, od 42 dnů do 21 dnů, od 76% do 94% výtěžnosti. Hluboce tomu rozumímevzorky se spoléhají na řemeslné zpracování a hromadná výroba závisí na systému. Od laboratoře až po trh jsou základními požadavky dodavatelského řetězce: stabilní, rychlý a nízký-náklad.

máme:

※Importované soustružení / frézování / tří, čtyř a pětiosé / speciální procesní klastry pro zpracování, vhodné pro vysoce-přesné tenké stěny / hluboké otvory / porézní / speciální-profily / díly ze speciálních materiálů;

※Zeiss tři-koordinace v plném{1}}testování, celý proces kvality uzavřený-smyčka;

※ Digitální ovládání MES lze vysledovat a rozšířit;

*Stabilní dodací kapacita 100 000 jednotek ročně.

Soustředit:základní přesné části humanoidních robotů. Jsme ochotni ve spolupráci s partnery přejít od vzorků k sériové výrobě, od laboratoře až po tisíce domácností.

Zprávy

Od jedné-kusové zkušební výroby po roční produkci 100 000 sad - Záznam hromadné výroby kloubových modulů humanoidních robotů v továrně na přesné zpracování